T6.1 - Anhängerkupplung

STG19 - Gateway > Verbauliste > "69 - Anhänger" aktivieren

Die Codierung im Motorsteuergerät muss nur bei Motoren mit einem Hubraum größer 1,5 Liter erfolgen!

STG01 - Motorelektronik > Byte 5 > Bit 4 aktivieren ("Trailer installed") - Kann je nach Motor auch eine andere Byte/Bit-Position sein 

STG03 - Bremsenelektronik > Login: 61378 > Anpassung > Kanal "Gespannstabilisierung" > Wert auf "aktiviert" setzen

STG09 - Zentralelektrik > Login: 31347 > Anpassung > "Vernetzung Anhaengerschlussgeraet (ab MJ2017)

STG10 - Einparkhilfe II > Login: 71679 > Byte 3 > Bit 0-1 auf "01 Trailer Hitch installed (manuell abnehmbar)" oder "02 Trailer Hitch installed (elektrisch ausfahrbar)" setzen

STG13 - Distanzelektronik > Bei Teilenummer 2Q0: > Login: 20103 > Byte 3 > Bit 3

STG3C - Spurwechselassistent > 
Bei Teilenummer 2Q0 und 3Q0: > Byte 00 > Bit 4-5 auf 20 ECU for Draw bar, with ECU for draw bar

STG6C - Rückfahrkamera > Byte 04 > Bit 0 equipment ahk

STGA5 - Vorfeldkamera > 
Bei Teilenummer 2Q0: > Login: 20103 > Byte 05 > Bit 4 auf „AAG,0=not_coded / 1=coded" setzen

STG69 - Anhängerelektronik >
 Byte 1 > Bit 0-7 auf "01 Trailer Connector Diagnosis active" und/oder Byte 3 > Bit 0-7 auf den passenden Eintrag setzen "01 Trailer Connector Diagnosis active" (siehe Nachrüstanleitung)