MLBevo - Spurhalteassistent

Aktivierung/Freischaltung

Der aktive Spurhalteassistent (Active Lane Assist) lässt sich auch ohne nachgerüsteten Lenkstockschalter freischalten. Er ist dann immer aktiv und kann nur durch Drücken des ESC-Tasters temporär deaktiviert. Sollten nach erfolgter Codierung Fehler im Kombiinstrument zurückbleiben, muss die Codierung im STG 09 rückgängig gemacht werden.

STG A5 > Codierung >
> Byte 12 > Bit 3 aktivieren ("EFP") > Byte 16 > Bit 7 aktivieren ("HC")

STG A5 > Zugriffsberechtigung: 20103 > Anpassung > …
> Kanal "Personalisierung Spurhalteassistent bei Kl. 15 ein" > Wert auf "Letzte Einstellung" setzen 
> Kanal "Personalisierung BAP" > Wert auf "nicht aktiviert" setzen 
> Kanal "Systemmodus Spurhalteassistent" > Wert auf "Auswahl über Menü" setzen 
> Kanal "Einschaltzustand Spurhalteassistent" > Wert auf "Auswahl über Menü" oder "ein" (ohne kompatiblen LSS) setzen

STG 17 > Codierung > Byte 04 > Bit 6 aktivieren ("Spurhalteassistent / Lane Assist verbaut")

STG 44 > Codierung > Byte 02 > Bit 7 aktivieren ("heading_control_assistant") oder Bit 0 aktivieren ("Heading Control Assistant")

STG 5F > Anpassung >
> Kanal "Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19" > Wert auf "aktiviert" setzen 
> Kanal "Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19_msg_bus" > Wert auf "Datenbus Extended" setzen 
> Kanal "Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_Lane_Departure_Warning" > Wert auf "aktiviert" setzen 
> Kanal "Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high" > Wert auf "aktiviert" setzen

STG 09 > Codierung > Byte 35 > Bit 0 aktivieren ("heading_control_config,0=no_heading_control / 1=heading_control")

Deaktivierungsschwelle der Fahrerinaktivität

STG A5 > Zugriffsberechtigung: 20103 > Anpassung > Kanal "Directional stabilization assist driver inact deactiv threshold" > Wert entsprechend anpassen

Inaktiv bei Fahrzeugstart

STG A5 > Zugriffsberechtigung: 20103 > Anpassung > Kanal "Personalisierung Spurhalteassistent bei Kl. 15 ein" > Wert auf "nicht aktiviert" setzen

Menüpunkt zur Aktivierung im unteren Infotainment anzeigen [ungeprüft]

STG A5 > Codierung > Byte XX > Bit X aktivieren ("ALDW_handling,0=fas_key / 1=car_menue")