Lenkwinkelsensor

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Lenkwinkelsensor -G85


Golf 4 (PQ34)

MK20

Lenkwinkelsensor (G85) Vorbereitung:

  • Starten Sie den Motor
  • Drehen Sie das Lenkrad eine Umdrehung nach rechts und eine Umdrehung nach links.
  • Nun fahren Sie auf geraden Untergrund ein kurzes Stück geradeaus, dabei dürfen Sie nicht schneller als 20 km/h fahren.
  • Wenn das Lenkrad während der fahrt gerade steht, muss das Fahrzeug gestoppt werden.
  • Es muss nun sichergestellt werden das, dass Lenkrad nicht mehr bewegt wird
  • Der Motor darf während des Vorgang nicht ausgeschaltet werden.
  • Systemspannung muss mindestens 12.0 V betragen.

[Auswahl]
[03 - Bremsenelektronik] [Codierung-II - 11]
Login 40168 eingeben, um die Grundeinstellung freizuschalten.
[Do it!]
Grundeinstellung - 04]
Gruppe 060
[Go!]
Aktivierung der Grundeinstellung.
[ON/OFF/weiter]
Wenn die Grundeinstellung erfolgreich war, sollte in Feld 2 "OK" stehen.
[Done, Go Back]
Um sicherzustellen das die Grundeinstellung erfolgreich war, überprüfen wir den Sensor erneut.
[Messwertblöcke - 08]
Gruppe 004
[Go!]
Überprüfen Sie Feld 1, der Wert sollte zwischen -4.5 and +4.5 ° sein.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]

MK60


Hier elektromechanische Servolenkung

Grundeinstellung


  • Starten Sie den Motor und lassen Sie ihn während der Grundeinstellung im Leerlauf laufen.
  • Stellen Sie das Lenkrad in die Mittenposition (Geradeausstellung der Vorderräder).
  • Überprüfen Sie in den Messwerten Bremsensteuergerät J104 den Lenkwinkel Soll 0± 2,5°
  • Bewegen Sie jetzt für min. 2 Sekunden nicht das Lenkrad.
  • Fahren Sie mit Schrittgeschwindigkeit und (gleichzeitig wird die ABS/ESP-Sensorik geprüft)
  • Drehen Sie das Lenkrad vorsichtig an den linken Anschlag und halten Sie das Lenkrad 2 Sek. gegen den linken Anschlag.(ggf Piepton)
  • Drehen Sie das Lenkrad vorsichtig an den rechten Anschlag und halten Sie das Lenkrad kurz gegen den rechten Anschlag.(ggf Piepton)
  • Drehen Sie das Lenkrad wieder zurück in die Mittenposition (Geradeausstellung der Vorderräder).

Die Kontrollampe für elektromechanische Servolenkung -K161 erlischt. Damit ist die Grundeinstellung der Lenkung durchgeführt.

Inistialisierung


Eine fehlende Inistialisierung kann durch das Abklemmen der Batterie hervorgerufen werden.

  • Trennen Sie die Diagnoseverbindung.
  • Starten Sie den Motor.
  • Fahren Sie mit 15 bis 20 km/h eine kurze Wegstrecke geradeaus.
  • Mit dem Fahren erlernt der Lenkwinkelgeber -G85 seine Geradeausstellung


Die Kontrollampe für Stabilitätsprogramm -K155 erlischt anschließend.


wölfi

Passat 3C (B6) (PQ46)

Hinweis: Dieser Vorgang ist nur für die TRW 440 Systeme gültig.

Bedingungen:

* Starten Sie den Motor
* Wichtig: Ebene Fläche, abgesperrter Bereich
* Nun ein kurzes Stück geradeaus fahren, dabei darf die maximale Geschwindigkeit 20 km/h nicht überschritten werden
* Während der Fahrt das Lenkrad jeweils eine Umdrehungen nach rechts und eine nach links drehen.
* Sobald das Lenkrad wieder in einer geraden Position ist bremsen Sie das Fahrzeug bis zum Stillstand.
* Ab diesem Zeitpunkt darf das Lenkrad nicht mehr bewegt werden.
* Die Zündung und der Motor dürfen dabei nicht ausgeschaltet werden.
* Die Bordspannung muss bei mindestens 12,0 V liegen.

VCDS 
STG44 - Lenkhilfe
Codierung-II - 11 

ODER

Zugriffsberechtigung - 16 (falls Codierung-II nicht Verfügbar ist)
Login mit 40168
Grundeinstellung - 04
Gruppe 060
Grundeinstellung mit [EIN/AUS/ Weiter] starten
Der Vorgang der Grundeinstellung war erfolgreich, wenn im Feld 2 "OK" angezeigt wird.

Hinweis: Nach erfolgreicher Grundeinstellung muss auch die Lenkanschlag-Begrenzung angepasst werden.

MQB

Voraussetzungen

Der Fehlerspeicher muss als erstes gelöscht werden, es dürfen dann nur folgende Fehler im Speicher sein:

  • 778 Geber für Lenkwinkel -G85/ keine oder falsche Grundeinstellung
  • 750 Fehlerlampe Fehlerspeicher auslesen eingetragen sein.
  • 2441 Gelbe Fehlerlampe im Kombi Fehlerspeicher auslesen

Initialisierung

  • Zuerst den Motor starten.
  • Das Lenkrad jeweils bis zum Endanschlag nach links und danach bis zum Endanschlag nach rechts drehen.
  • Den Vorgang insgesamt 3 mal wiederholen.
  • Fahren Sie nun mit 10 bis maximal 20 km/h eine kurze Wegstrecke (ca.200-300 Meter) geradeaus.
  • Mit der fahrt wird die Grundeinstellung des Lenkwinkelgeber (G85) eingeleitet.

Vorgang

Der Motor muss während des Vorgang im Leerlauf laufen.

Wenn das erfolgt ist, schließen Sie VCDS an, und öffnen dann die Verbindung zum Steuergerät 44-Lenkhilfe.
Nun wählen Sie 16-Zugriffsberechtigung aus und geben dort den Code 19249 ein (In Einzelfällen kann dieser auch alternativ 40168 sein). 
Jetzt gehen Sie zum Punkt 04-Grundeinstellung
Wählen Sie Geber für Lenkwinkel aus. Fügen Sie folgende erweiterte Messwerte hinzu:
IDE02216-IDE05795 Geber für Lenkwinkel: Grundeinstellung-Grundeinstellung beenden
IDE02216-IDE06673 Geber für Lenkwinkel: Grundeinstellung-Status der Initialisierung
IDE02216-MAS01632 Geber für Lenkwinkel: Grundeinstellung Status
IDE02216-MAS03161 Geber für Lenkwinkel: Grundeinstellung Start
IDE04448-IDE00924 Geber für Lenkwinkel: Winkel-Lenkwinkel